記者:吳澤騫
2015年9月,王淮卿接到了中山大學(xué)一位教授的電話:“正做著實(shí)驗(yàn),你的機(jī)器人就自燃了。”事故的起因是機(jī)器人使用的鋰電池出了問題。
這件事讓一直頭疼于硬件供應(yīng)鏈的王淮卿,下定決心把團(tuán)隊(duì)從哈爾濱搬遷至深圳,并找到了大疆的供應(yīng)商為其生產(chǎn)鋰電池。
解決了硬件生產(chǎn)后,王淮卿創(chuàng)辦的Standard Robots在移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)上進(jìn)展迅速。
目前,團(tuán)隊(duì)已研發(fā)6款產(chǎn)品,主要用于工廠物料搬運(yùn)、堆高、牽引以及電力巡檢等方面。整機(jī)售價(jià)在12萬元~100萬元之間,今年公司已獲得244臺(tái)訂單,其中巡檢機(jī)器人Tundra/Massif 共60臺(tái),搬運(yùn)機(jī)器人Oasis 120臺(tái),搬運(yùn)/堆高叉車64臺(tái)。
瞄準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人
輔修工商管理專業(yè)期間,王淮卿在做項(xiàng)目時(shí)發(fā)現(xiàn),京東每年20億元的虧損中,絕大部分來自其搭建的自營(yíng)倉儲(chǔ)物流體系,但京東卻一直沒有縮減這方面的投入力度。
不斷擴(kuò)大的倉庫面積,不斷增多的運(yùn)輸線路,讓主修機(jī)械自動(dòng)化的王淮卿意識(shí)到,未來機(jī)器人將在倉儲(chǔ)運(yùn)輸方面起到極大的作用。
但他想做的并不是固定式機(jī)械臂或者依靠磁條、信標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)的“巡線”機(jī)器人,而是能夠自主控制移動(dòng)的機(jī)器人。
移動(dòng)式機(jī)器人在倉儲(chǔ)、物流領(lǐng)域具有更高的價(jià)值,因?yàn)樗鼈兊撵`活性更好,作業(yè)面積更大,可以實(shí)時(shí)定位、規(guī)劃任務(wù)路徑,無論在路徑中出現(xiàn)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)的障礙物,機(jī)器人都可以進(jìn)行自主避讓決策,有效躲避障礙。
于是從西藏支教回來后,王淮卿進(jìn)入到哈工大機(jī)器人研究所繼續(xù)進(jìn)修,研究移動(dòng)機(jī)器人方向。
當(dāng)創(chuàng)投圈把目光都集中在可穿戴設(shè)備上的時(shí)候,王淮卿卻覺得機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)已經(jīng)來了。他找到四位精于軟件算法方面的朋友,于2014年9月啟動(dòng)Standard Robots移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)工作。
雖然沒有考慮好機(jī)器人具體運(yùn)用的細(xì)分場(chǎng)景,但無論何種情況,軟件開發(fā)的核心都無法離開定位導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制兩部分。
具體而言,就是機(jī)器人需要知道自己在哪里,周圍的環(huán)境是怎樣的,它應(yīng)該去完成什么任務(wù)。 “先讓它有運(yùn)動(dòng)的能力,再結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景給它作業(yè)的能力,以形成感知、決策、執(zhí)行這一套機(jī)器人系統(tǒng)?!?br />
對(duì)于團(tuán)隊(duì)來說最大的困難就是機(jī)器人的定位問題。因?yàn)闄C(jī)器人的世界觀和人的世界觀存在差別。人處在一個(gè)空間中,無需知道自己的具體坐標(biāo)點(diǎn)為多少,但機(jī)器人必須知道詳細(xì)的位置信息才能進(jìn)行下一步的操作。
團(tuán)隊(duì)通過研發(fā)SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù),用激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境,用慣性導(dǎo)航獲得增量定位信息,用信標(biāo)去做標(biāo)定,通過多傳感器的數(shù)據(jù)融合來綜合判定機(jī)器人位置。
確定商用化方向
在軟件開發(fā)的過程中,王淮卿也在思考移動(dòng)機(jī)器人商業(yè)化運(yùn)用的問題。這類機(jī)器人的作用不外乎搬運(yùn)和巡檢,物流和安防就成了它們最適合運(yùn)用的領(lǐng)域。不過受到當(dāng)時(shí)軟件開發(fā)的限制,機(jī)器人只能在室內(nèi)使用,因此他將目光瞄準(zhǔn)了工廠。
具體可在三個(gè)方面使用:一是自動(dòng)化倉儲(chǔ),用機(jī)器人來替代人工和叉車,實(shí)現(xiàn)倉庫內(nèi)部貨物的搬運(yùn)和碼放;二是自動(dòng)化配料,將不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)所需的原材料配送至生產(chǎn)線;三是再產(chǎn)品(work-in-process ,亦稱在制品,是指在企業(yè)的生產(chǎn)過程中正處于加工或等待加工的產(chǎn)品。)的物流,由機(jī)器將半成品從一個(gè)環(huán)節(jié)送至下一個(gè)環(huán)節(jié)。
想清楚具體運(yùn)用場(chǎng)景后,團(tuán)隊(duì)也開始研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)體。2015年7月,團(tuán)隊(duì)完成了移動(dòng)機(jī)器人的系統(tǒng)開發(fā)并制造出了運(yùn)輸機(jī)器人工程樣機(jī)。
他們的FMS(機(jī)器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng))能同時(shí)調(diào)度20萬平方米室內(nèi)場(chǎng)景中的上百臺(tái)機(jī)器人,每臺(tái)機(jī)器人的精度可控制在1厘米之內(nèi)。600*400*300mm的方形料車運(yùn)輸機(jī)器人能夠承重200公斤,運(yùn)行速度為3m/s。
“當(dāng)時(shí)我們供應(yīng)鏈的能力幾乎為零”,這導(dǎo)致團(tuán)隊(duì)在硬件采購方面采取的都是“野路子”。因使用不合格鋰電池引發(fā)機(jī)器人自燃后,王淮卿在2015年12月把團(tuán)隊(duì)從哈爾濱搬到深圳,“那里有著最完善的供應(yīng)鏈體系”。
考慮到自身的優(yōu)勢(shì)是技術(shù)方面,團(tuán)隊(duì)在少量出售機(jī)器人整機(jī)的同時(shí),希望通過向系統(tǒng)集成商出售控制器和解決方案來獲取收益。
在控制器研發(fā)的過程中,王淮卿開始與各家集成商接觸。聊完之后團(tuán)隊(duì)特別興奮,“當(dāng)時(shí)市場(chǎng)對(duì)這個(gè)需求量很大,但只有瑞典一家企業(yè)在研發(fā),價(jià)格和使用場(chǎng)景都不符合國(guó)內(nèi)企業(yè)的要求”。
轉(zhuǎn)變盈利模式
2016年3月,控制器基本定型,團(tuán)隊(duì)獲得了來自個(gè)人的200萬元的天使輪投資。
資金到位后,團(tuán)隊(duì)便向系統(tǒng)集成商推廣他們的控制器。雖然需求量很大,但由于集成商在調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)上面進(jìn)度緩慢,使得Standard Robots的產(chǎn)品很難與工廠ERP等系統(tǒng)進(jìn)行有效對(duì)接?!巴茝V半年,進(jìn)展都不是很大,每家都只是買幾臺(tái)機(jī)器。”
于是從去年9月起,團(tuán)隊(duì)就自行研發(fā)調(diào)度系統(tǒng)。
同時(shí),通過招募生產(chǎn)供應(yīng)鏈方面的同事,團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人生產(chǎn)制造上的能力也得到大幅度提高。公司盈利也從依靠售賣控制器轉(zhuǎn)為售賣機(jī)器人整機(jī)。
團(tuán)隊(duì)所研發(fā)機(jī)器人的使用場(chǎng)景,從廠房?jī)?nèi)擴(kuò)大到了整個(gè)廠區(qū),機(jī)器人的作用也從運(yùn)輸擴(kuò)展到電力巡檢方面。
傳統(tǒng)變電站每天都需要人力背著設(shè)備去各個(gè)點(diǎn)采樣記錄,“人工長(zhǎng)期做這樣的事情總會(huì)出現(xiàn)失誤”。電力巡檢機(jī)器人則可以通過攝像頭、傳感器采集視頻、圖像、微氣象、聲音等數(shù)據(jù),判斷變電站是否出現(xiàn)故障和危險(xiǎn)事故。20萬平米的場(chǎng)地,該款機(jī)器人一天能夠巡檢三次。
今年春節(jié)后,Standard Robots又獲得Pre-A輪融資,由合創(chuàng)資本領(lǐng)投,松禾資本和要弘創(chuàng)投跟投。2個(gè)月后,調(diào)度系統(tǒng)也研發(fā)完成。
目前,Standard Robots共有6款產(chǎn)品,主要用于工廠物料搬運(yùn)、堆高、牽引以及電力巡檢等方面。整機(jī)售價(jià)在12萬元~100萬元之間,今年公司已獲得244臺(tái)訂單,其中巡檢機(jī)器人Tundra/Massif 共60臺(tái),搬運(yùn)機(jī)器人Oasis 120臺(tái),搬運(yùn)/堆高叉車64臺(tái)。
接下來,Standard Robots的工業(yè)物流搬運(yùn)機(jī)器人將開始批量交貨,其產(chǎn)品也將系列化,并繼續(xù)拓展機(jī)器人的商用領(lǐng)域。
(來源:鉛筆道)
合創(chuàng)投資 | 獲Pre-A輪融資 他的機(jī)器人可自主搬運(yùn)堆垛巡檢 今年已拿244臺(tái)訂單
2017-07-01